SGMW-ADAS-CAN 蓝牙控制台 (公开版)

实时系统遥测

CAN 链路状态—

智驾工况模式—

跟车距离档位—

在环警戒级别—

接管请求标志—

巡航领航状态—

自动在环保持—

脉冲保底周期—

在环策略模式默认安全增距 (GAP+)

累计维护事件—

累计心跳脉冲—

遥测帧校验—

常规保底脉冲周期 (未启用占空比时生效) 12 秒

启用在环占空比模式 (工作 X 时间后休息 N 秒) 未启用 (常规全时)

工作时长 (X) 5 分钟

1分5分15分30分

休息时长 (N) 20 秒

5秒20秒60秒120秒

• 未启用开关时（默认）：按常规逻辑运行（全时固定保底周期 10~15s + 事件响应消警）；
• 开启开关后：工作 X 时间后进入 N 秒休息静默；期满后触发原车提示音自动恢复下一轮。

等待遥测报文…

蓝牙固件 OTA

设备内置固件

当前版本—

构建时间—

分区 / 确认—

版本对照—

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固件—

大小—

单包上限224 B

流控模式

进度0%

速度0 KB/s

耗时0.0 s

等待连接与固件选择…

• 刷写建议：刷写过程中请保持手机亮屏在前台且勿熄火；默认“平衡流控”每 4 包强制等待 ESP32 Flash 落盘应答，约 30~60 秒完成；若曾报 GATT 错误请改选极稳兜底重试；
• 连接小窍门：点击“连接设备”时，如果系统列表未显示，请确认手机/电脑已开启蓝牙且板子已通电。